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【修机】挖掘机左侧履带行走无力爬坡无力怎么

挖掘机左侧履带行走无力爬坡无力


1.挖掘机爬坡无力故障现象
 

1台液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。
 

2.挖机行走液压回路组成及原理
 

(1)组成

该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。

(2)原理

该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下:
 

减压阀 挖掘机行走时,减压阀2将来自主油路的压力油减压至2.2MPa,通过Bre油口输入制动缸10,用于解除挖掘机行走制动。

平衡阀 为了防止挖掘机在下坡的时候越走越快,在行走马达9内部设置了平衡阀4。当挖掘机在重力作用下加速下坡时,行走马达9转速会加快,造成其进油侧供油不足,压力下降。此时平衡阀4内弹簧产生的弹力作用于阀芯,阀芯向中位移动,使平衡阀4阀口关小,缩小了行走马达9回油的通道,建立起回油背压,该背压阻止行走马达9旋转,从而产生制动压力,使挖掘机下坡减速。

溢流阀 溢流阀6用于限制行走回路的最高压力,保护行走液压回路元件。

行走换向阀 挖掘机行走时,操作人员操纵先导阀,先导压力油(压力为3.5MPa)推动行走换向阀1换位,压力油通过行走换向阀1进入行走马达9,平衡阀4换位,打开行走马达9回油通道。同时,压力油经减压阀2减压后进入制动缸10,解除制动器的制动,行走马达9便可转动。
 

3.挖掘机履带行走无力故障排查

 

(1)行走无力原因分析

由于该挖掘机左行走与回转都由前主泵供油,且回转速度正常,说明前主泵工作正常。考虑到右行走速度和驱动力都正常,回转接头内泄漏的可能性会很小,基本可以排除回转接头存在故障的可能。由以上分析可以推断,故障原因可能有以下6点:一是行走换向阀卡滞或者先导压力不足;二是左行走马达溢流阀失效;三是左行走马达泄漏过大;四是制动缸泄漏;五是减压阀失效;六是减速器打齿或者润滑不良。
 

(2)行走无力排查故障

根据以上分析结果,我们由简到繁,逐一进行排查。

首先,查看减速器齿轮油充足,且齿轮油中没有金属碎屑。这说明减速器润滑良好,没有出现齿轮打齿现象,由此说明减速器无故障。

其次,用量程为0~6MPa的压力表,测得行走换向阀两端的先导压力正常(均为3.9MPa),由此说明先导系统无故障。

再次,打开行走换向阀端部阀盖,检查换向阀阀芯活动自如,由此说明换向阀无卡滞现象。

接着,用斗齿勾住履带板,操纵挖掘机使左履带行走,直至溢流阀溢流。此时从挖掘机监控器读出溢流压力可达到系统压力(36MPa),由此说明溢流阀无故障,也说明行走马达内泄漏量在正常范围内。

然后,操纵挖掘机行走,用上述压力表测得减压阀出口(Bre口)的压力为1.8MPa,未达到完全解除制动器制动所需压力2.2MPa。由此判定,该故障原因是减压阀损坏,造成进入制动缸的液压油压力不足,导致制动器的制动力没有完全解除(相当于给行走马达增加了额外的负载),从而降低了行走马达的有效驱动力,致使挖掘机行走无力。

最后,更换减压阀调压弹簧后试机,故障消除。

在此次故障诊断中,我们先通过分析和推理,缩小了故障排查的范围,再利用压力表及挖掘机监控器对行走液压回路进行检测,在不拆卸行走马达及减速器总成的情况下,快速排除了故障,降低了维修成本。

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